減速器是實現(xiàn)工業(yè)現(xiàn)代化、工業(yè)自動化的重要基礎(chǔ)裝備。近年來，由泰隆集團成立的全資子公司——江蘇萬基傳動科技有限公司在“精密減速器”制造的賽道上靶向發(fā)力，研發(fā)出機器人用全系列精密行星擺線減速器，打破多年來國外技術(shù)壟斷，推動我國工業(yè)制造向“新”發(fā)展。

在江蘇萬基傳動科技有限公司的生產(chǎn)車間里，一排排減速器零件被整齊地擺放著，散發(fā)出金屬獨有的銀白色光芒。在裝配線上的“機器人”動作敏捷，旋轉(zhuǎn)靈活，在幾臺機床間忙碌有序地操作。

江蘇萬基傳動科技有限公司技術(shù)研發(fā)中心主任周世才介紹說：“這個機器人里面所用到的減速器是我們自己企業(yè)里生產(chǎn)的，那邊幾臺是之前買的進口的。但是我們這個減速器經(jīng)過優(yōu)化，使得機器人跑的角度更大，跑的速度更快，所以一臺機器人能操作4臺機床。之前進口的機器人一臺只能管兩臺機床，我們的機器人效率提高了一倍?！?/p>

作為工業(yè)機器人的關(guān)鍵部件，“減速器”的生產(chǎn)制造此前長期受國外技術(shù)壟斷，成為嚴(yán)重制約我國機器人工業(yè)發(fā)展的瓶頸之一。為改變現(xiàn)狀，萬基傳動聯(lián)合重慶大學(xué)重點實驗室，在減速器生產(chǎn)制造上逐步實現(xiàn)了“從無到有”“從有到優(yōu)”，不斷提高減速器的傳動精度，進而提升“機器人”整機的疲勞壽命和精度保持性。

周世才說：“現(xiàn)在我們這是在測擺線輪的精度。就是這個擺線輪精度越高，就是說明我們減速器的運行更順滑，然后定位精度更高。所以為了達到這種效果，我們要求我們零件要做到微米級。微米級什么概念？就是一微米等于一毫米的千分之一，所以也只有做到這樣，才能使得機器人‘指哪打哪’?！?/p>

目前，萬基傳動生產(chǎn)的機器人用全系列精密行星擺線減速器以其精度高、規(guī)格小、批量大的特點，已經(jīng)大批量應(yīng)用于國內(nèi)多家知名機器人企業(yè)，引領(lǐng)傳動機械行業(yè)實現(xiàn)國產(chǎn)替代。

周世才說：“我們這個減速器的制造水平已經(jīng)屬于行業(yè)的前列，那么在此基礎(chǔ)上我們進一步針對一些特殊應(yīng)用領(lǐng)域，比如說精密機床，還有最近興起的多足機器人、人形機器人這些領(lǐng)域，挖掘它的應(yīng)用場景?？傊覀兊氖袌鲂枰裁礃拥臏p速器，我們就把它創(chuàng)造出來?！?/p>

記者：余典韻 董書林

通訊員：黃成歡

編輯：錢宇璇

責(zé)編：宋涔瑋

審核：戚翔 聞棟